خود مختار ٹکنالوجی کے تیزی سے ترقی پذیر منظر نامے میں، سب سے زیادہ دلچسپ شعبوں میں سے ایک آف روڈ خود مختار گاڑیاں ہیں۔ اکثر، جب ہم خود سے چلنے والی کاروں کے بارے میں سوچتے ہیں، تو ہمارا ذہن صاف ستھرا پینٹ شدہ شہر کی سڑکوں اور ہائی وے کے اعلیٰ نظاموں کی طرف جاتا ہے۔ تاہم، ڈیفنس ایڈوانسڈ ریسرچ پراجیکٹس ایجنسی (DARPA) ایسی کوششیں کر رہی ہے جو خود مختار ٹیکنالوجی کی سرحدوں کو - آف روڈ ڈومین کے نامعلوم، ناہموار علاقوں میں دھکیلتی ہیں۔
آف روڈ کا چیلنج
آف روڈ خود مختاری اتنا دلچسپ تصور کیوں ہے؟ ٹھیک ہے، بنیادی طور پر آف روڈ ماحول کی پیچیدگی اور غیر متوقع ہونے کی وجہ سے۔ شہر کی سڑکوں یا شاہراہوں کے برعکس، جہاں حالات نسبتاً قابل قیاس ہوتے ہیں، سڑک سے باہر کے ماحول غیر متوقع اور تیزی سے بدلتے ہوئے تغیرات سے بھرے ہوتے ہیں۔ ایک درخت گر سکتا ہے، ایک دریا میں اچانک سیلاب آ سکتا ہے، یا خطہ خود ہی غیر مستحکم ہو سکتا ہے۔
ایک خودمختار گاڑی بنانا جو اس طرح کے پیچیدہ، متحرک ماحول میں جا سکے کوئی آسان کام نہیں ہے۔ تاہم، یہ بالکل اسی قسم کا چیلنج ہے جسے DARPA قبول کرنا پسند کرتا ہے۔
DARPA کا ٹریک ریکارڈ
DARPA، امریکی محکمہ دفاع کا ایک ڈویژن، ٹیکنالوجی کی حدود کو آگے بڑھانے کے لیے جانا جاتا ہے۔ وہ مصنوعی ذہانت، مشین لرننگ، اور خود مختار ٹیکنالوجی میں پیشرفت میں سب سے آگے رہے ہیں۔ DARPA کے پاس ایسے مقابلوں کو فروغ دینے کی ایک طویل تاریخ ہے جو تکنیکی ترقی کی حوصلہ افزائی کرتے ہیں۔ خاص طور پر، 2004، 2005، اور 2007 میں، انہوں نے DARPA گرینڈ چیلنج کا انعقاد کیا، جس نے سڑک کے حالات میں خود مختار گاڑیوں کے لیے لفافے کو آگے بڑھایا۔
ان مقابلوں کی کامیابی کی بنیاد پر، DARPA نے آف روڈ آٹونومس وہیکل (ORAV) اقدام کا آغاز کیا۔ ORAV کا مقصد خود مختار گاڑیاں تیار کرنا ہے جو مختلف قسم کے حالات میں آف روڈ علاقوں کو مؤثر طریقے سے نیویگیٹ کر سکیں۔ یہ اقدام اس بات کی ایک بہترین مثال ہے کہ کس طرح DARPA خود مختار ٹیکنالوجی کو اپنے کمفرٹ زون سے آگے بڑھا رہا ہے۔
آف روڈ خود مختاری کے پیچھے ٹیکنالوجی
ORAV اقدام، DARPA کے تمام منصوبوں کی طرح، موجودہ ٹیکنالوجی کی حدود کو آگے بڑھانا ہے۔ آف روڈ خود مختار گاڑیوں کے معاملے میں، ادراک کے الگورتھم کو بڑھانے، فیصلہ سازی کی صلاحیتوں کو بہتر بنانے، اور مضبوط کنٹرول میکانزم بنانے پر توجہ دی جاتی ہے۔
تیار کی جانے والی کلیدی ٹیکنالوجیز میں سے ایک جدید سینسر فیوژن ہے۔ آف روڈ خود مختار گاڑیوں کو سینسرز کی ایک وسیع رینج سے ڈیٹا پر کارروائی کرنے کے قابل ہونے کی ضرورت ہوتی ہے، بشمول LiDAR، RADAR، کیمرے، اور inertial پیمائشی یونٹ۔ یہ سینسر مل کر ارد گرد کے ماحول کی مکمل تفہیم پیدا کرنے کے لیے کام کرتے ہیں، گاڑی کو رکاوٹوں کا پتہ لگانے، علاقے کا جائزہ لینے اور آگے کے لیے محفوظ راستے کی منصوبہ بندی کرنے کے قابل بناتے ہیں۔
مزید برآں، یہ گاڑیاں جدید ترین مشین لرننگ الگورتھم سے لیس ہیں تاکہ جمع کردہ ڈیٹا کو سمجھ سکیں اور حقیقی وقت میں فیصلے کر سکیں۔ انہیں ان کے تجربات سے 'سیکھنے' کے لیے ڈیزائن کیا جا رہا ہے، وقت کے ساتھ ساتھ ان کی کارکردگی کو بہتر بنایا جا رہا ہے۔
آف روڈ خود مختاری کا مستقبل
DARPA کا ORAV اقدام ایک متاثر کن رفتار سے آف روڈ خود مختار گاڑیوں کی ترقی کو آگے بڑھا رہا ہے۔ جیسے جیسے یہ گاڑیاں زیادہ قابل ہو جاتی ہیں، ان کے مختلف علاقوں میں اہم اثرات مرتب ہو سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، وہ فوجی کارروائیوں میں استعمال کیے جا سکتے ہیں، ممکنہ طور پر خطرناک حالات میں فوجیوں کے لیے خطرے کو کم کرتے ہیں۔ شہری شعبے میں، آف روڈ خود مختار گاڑیاں تلاش اور بچاؤ کے کاموں، جنگل میں آگ بجھانے، یا دور دراز اور سخت ماحول کی تلاش میں استعمال کی جا سکتی ہیں۔
DARPA کے آف روڈ خود مختار گاڑیوں کے اقدامات ایک ایسے مستقبل کی راہ ہموار کر رہے ہیں جہاں کوئی بھی سڑک خود مختار گاڑی کے لیے گزرنا مشکل نہیں ہے۔ چیلنجز بہت زیادہ ہیں، لیکن اگر تاریخ کوئی رہنما ہے، DARPA ان کا مقابلہ کرنے اور تکنیکی ترقی کو آگے بڑھانے کے لیے اچھی طرح سے لیس ہے۔
جیسا کہ ہم اس دلچسپ فیلڈ کی ترقی کو دیکھتے رہتے ہیں، ایک چیز واضح ہے - آف روڈ خود مختار ٹیکنالوجی نہ صرف خود مختار گاڑیوں کو دیکھنے کے انداز میں انقلاب لائے گی، بلکہ یہ ہماری زندگیوں کو اہم اور فائدہ مند طریقوں سے متاثر کرنے کی صلاحیت بھی رکھتی ہے۔